不銹鋼軟管要阻止工業(yè)機器人用于熱穿(擴)孔生產(chǎn)是困難的，特別是用于高溫(其溫度往往高達1200C)和沉重的工件(其曲軸的重量高達250kp)以及在多塵埃的環(huán)境中的繁重作業(yè)，

要求在這種不利的生產(chǎn)條件下， 機器人動作的準確性也不能遭到破壞。特別是當穿(擴)孔機裝料時，對尺寸和位置的準確村和穩(wěn)定性均有很高的要求，因為在很多情況下尺+和位置的淚確性往只能偏差兒毫米。

      機器人膨響經(jīng)濟效益的重大因素是它的靈話性。這種設(shè)備的“程序”，即操作的有效距離，送動過程和工作節(jié)龔必質(zhì)能以簡單的方式加以調(diào)整和變化，使這種機器人除完成預(yù)先規(guī)定的任務(wù)外，還可令其做其他工作。這就要求機器人不僅具有干預(yù)機器人的機能的自由可編程序，而且還要使任何個沒有這種高度發(fā)展的專門知識的人都能使用這種機器人。這種所要求的自由可編程序即是"Teach-in- 方法的自由可編程序”。

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